OpenCV坐标方向

OpenCV坐标方向和Matlab不同，x轴沿水平方向，y轴沿竖直方向。因为Matlab中数据按列存储，而OpenCV中数据按行存储。

OpenCV函数变量中涉及位置信息的有以下几类：

1. x y
   点的坐标用(x,y)表示，x在前，y在后，例如
   [cpp]CvPoint cvPoint(int x, int y)[/cpp]
   cv::Point_与CvPoint类似。
2. width height
   区域尺寸的宽和高，宽在前，高在后，例如
   [cpp]CvSize cvSize(int width, int height)[/cpp]
   cv::Size_与CvSize类似。
   [cpp]
   template<typename _Tp> class Size_
   {
   public:
   typedef _Tp value_type;
   …
   Size_(_Tp _width, _Tp _height);
   …
   }
   [/cpp]
   矩形则综合以上两种类型：
   [cpp]CvRect cvRect(int x, int y, int width, int height)[/cpp]
3. row column
   主要矩阵类型cv::Mat，注意row相当于height，column相当于width，但两者在函数中的位置不同，row和col用于矩阵，width和height用于区域和尺寸。
   [cpp]CvMat* cvCreateMatHeader(int rows, int cols, int type)[/cpp]
   cv::Mat类型也有用row和column的构造函数
   Mat::Mat(int rows, int cols, int type)
   但若用cv::Size作为参数，则要注意size中的参数顺序。
   最易混淆的就是矩阵Mat函数at中的坐标(i,j)与(x,y)正好相反，i代表行坐标，j代表列坐标。与Matlab中矩阵坐标是相同了，但与Point坐标就相反了，很费劲。下面是Mat::at的原型。
   [cpp]
   template T& Mat::at(int i) const
   template const T& Mat::at(int i) const
   template T& Mat::at(int i, int j)
   template const T& Mat::at(int i, int j) const
   template T& Mat::at(Point pt)
   template const T& Mat::at(Point pt) const
   template T& Mat::at(int i, int j, int k)
   template const T& Mat::at(int i, int j, int k) const
   template T& Mat::at(const int* idx)
   template const T& Mat::at(const int* idx) const
   [/cpp]
   参数含义如下：
   i – Index along the dimension 0
   j – Index along the dimension 1
   k – Index along the dimension 2
   pt – Element position specified as Point(j,i) .
   idx – Array of Mat::dims indices.