OpenCV学习笔记（一）：读取、显示、保存图片

OpenCV中最基本的操作：读取、显示、保存图片。

OpenCV2.0版本引入与Matlab命令相同的函数，imread、imshow、imwrite，获取图片更将方便。
读取文件 imread
[cpp]Mat imread(const string& filename, int flags=1 )[/cpp]
其中flags表示载入后图片的颜色模式。
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (0) 以RGB模式载入图片
显示图片需要一个窗口。
创建窗口 namedWindow
[cpp]void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE )[/cpp]

显示图片 imshow
[cpp]void imshow(const string& winname, InputArray mat)[/cpp]
在窗口中显示图片，对于NORMAL的窗口，把图片缩放到窗口固定大小，再显示。根据图像数据的深度，对图像进行下面的处理：

所以，imshow可以正常显示取值范围[0,255]的uchar型图像、取值范围[0,1]的float或double类型图像，中间一种数据格式没用过。
显示图像后，为了避免程序向下运行以致窗口一闪而过，需要等待一旦时间，waitKey正是这个功能。
等待键盘按键 waitKey
[cpp]int waitKey(int delay=0)[/cpp]
delay小于等于0时，一直等待，只到用户按键，再继续执行。
delay大于0时，在delay微秒内等待用户按键。
处理过的图像需要保存到文件中。
保存图像 imwrite
[cpp] bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector& params=vector() )[/cpp]
params中的每个参数成对出现，即paramId_1, paramValue_1, paramId_2, paramValue_2, … ，当前支持如下参数：

还有一组函数，用于从内存读取数据和向内存写入数据。
从内存读图片 imdecode
[cpp]Mat imdecode(InputArray buf, int flags)[/cpp]
写图片到内存 imencode
[cpp]bool imencode(const string& ext, InputArray img, vector& buf, const vector& params=vector())[/cpp]

上面两个函数的示例代码如下所示，来自//code.google.com/p/opencvjp-sample/source/browse/trunk/cpp/encode_decode_test.cpp?r=63 。
[cpp collapse=”true”]
#include
#include
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace std;
using namespace cv;
double getPSNR(Mat& src1, Mat& src2, int bb=0);
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src = imread(“lenna.png”);
//(1) jpeg compression
vector buff;//buffer for coding
vector param = vector(2);
param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
param[1]=95;//default(95) 0-100
imencode(“.jpg”,src,buff,param);
cout«“coded file size(jpg)"«buff.size()«endl;//fit buff size automatically. Mat jpegimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //(2) png compression param[0]=CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION; param[1]=3;//default(3) 0-9. imencode(".png”,src,buff,param); cout«“coded file size(png)"«buff.size()«endl; Mat pngimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //(3) intaractive jpeg compression char name[64]; namedWindow(“jpg”); int q=95; createTrackbar(“quality”,“jpg”,&q,100); int key = 0; while(key!=‘q’) { param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; param[1]=q; imencode(".jpg”,src,buff,param); Mat show = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); double psnr = getPSNR(src,show);//get PSNR double bpp = 8.0buff.size()/(show.size().area());//bit/pixe; sprintf(name,“quality:%03d, %.1fdB, %.2fbpp”,q,psnr,bpp); putText(show,name,Point(15,50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,CV_RGB(255,255,255),2); imshow(“jpg”,show); key = waitKey(33); if(key ==’s’) { //(4) data writing sprintf(name,“q%03d_%.2fbpp.png”,q,bpp); imwrite(name,show); sprintf(name,“q%03d_%.2fbpp.jpg”,q,bpp); param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; param[1]=q; imwrite(name,src,param);; } } } double getPSNR(Mat& src1, Mat& src2, int bb) { int i,j; double sse,mse,psnr; sse = 0.0; Mat s1,s2; cvtColor(src1,s1,CV_BGR2GRAY); cvtColor(src2,s2,CV_BGR2GRAY); int count=0; for(j=bb;j<s1.rows-bb;j++) { uchar* d=s1.ptr(j); uchar* s=s2.ptr(j); for(i=bb;i<s1.cols-bb;i++) { sse += ((d[i] - s[i])*(d[i] - s[i])); count++; } } if(sse == 0.0 || count==0) { return 0; } else { mse =sse /(double)(count); psnr = 10.0*log10((255255)/mse); return psnr; } } [/cpp] 最后，应该释放窗口。窗口可以自动释放，也可以手动关闭。 释放窗口 destroyWindow  destroyAllWindow
[cpp]
void destroyWindow(const string& winname)
void destroyAllWindows()
[/cpp]
第一个释放单个窗口，第二个释放所有窗口。